ZHSG-1
水沟相机模块
Gutter Camera Module
分类: 相机光源模块
水沟相机模块是车载轨道智能巡检系统的图像采集子模块，集成面阵 / 线阵相机与配套光源，安装于车底检测梁，专门用于轨道两侧排水沟成像采集；跟随列车运行同步采集水沟区域图像，识别水沟积水、淤泥、杂物异物等病害，图像数据送入嵌入式 GPU 主机做 AI 识别分析，结合里程定位输出水沟缺陷信息，缺陷数据可通过无线网络回传至地面服务器，适配城轨电客车最高 160km/h 运行检测工况。
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产品特点
1. 专项水沟成像采集：专门针对轨道左右两侧排水沟成像，采集水沟内积水、淤泥、掉落杂物、异物侵入等病害图像，补齐道床两侧水沟区域巡检覆盖。
2. 同步触发采集：接收速度传感器距离脉冲信号，与轨面、扣件成像单元同步触发，消除列车行驶速度带来的图像拉伸变形，实现等间距采样。
3. 车底恶劣环境适配：集成安装在检测梁内部，跟随检测梁满足 IP65 防护等级，可在‑40℃～80℃温度区间工作，适应车底振动、潮湿、粉尘工况。
4. 模块化集成设计：相机 + 光源一体化组件，属于检测梁标准模块化部件，便于检修更换；千兆网口高速输出图像至嵌入式 GPU 主机。
5. 全道床视野覆盖：和轨面相机、扣件相机、道床相机配合，实现包含两侧水沟在内的全道床完整巡检视野，无检测盲区。
6. 病害定位上传：识别出水沟病害后绑定里程位置信息，缺陷图片与数据实时上传地面服务器，支持客户端、移动端查看水沟缺陷报表。
2. 同步触发采集：接收速度传感器距离脉冲信号，与轨面、扣件成像单元同步触发，消除列车行驶速度带来的图像拉伸变形，实现等间距采样。
3. 车底恶劣环境适配：集成安装在检测梁内部，跟随检测梁满足 IP65 防护等级，可在‑40℃～80℃温度区间工作，适应车底振动、潮湿、粉尘工况。
4. 模块化集成设计：相机 + 光源一体化组件，属于检测梁标准模块化部件，便于检修更换；千兆网口高速输出图像至嵌入式 GPU 主机。
5. 全道床视野覆盖：和轨面相机、扣件相机、道床相机配合，实现包含两侧水沟在内的全道床完整巡检视野，无检测盲区。
6. 病害定位上传：识别出水沟病害后绑定里程位置信息，缺陷图片与数据实时上传地面服务器，支持客户端、移动端查看水沟缺陷报表。