ZHMK-1
3D 相机模块
3D Camera Module
分类: 相机光源模块
3D 相机模块为车载式轨道轨检巡检系统、轨道状态在线巡检系统的核心成像部件，集成相机、激光器，安装于车底检测梁 / 巡检梁组件，可对钢轨、道岔、道床区域完成三维深度扫描成像；配合速度传感器同步触发采集，获取轨道物体深度维度信息，用于道岔尖轨密贴、岔心、滑床板刮痕异物、螺栓松动、弹条移位、道床病害等三维特征检测，输出深度数据交由嵌入式 GPU 主机做 AI 识别处理，适配城轨车辆最高 160km/h 运行工况下轨道检测作业。
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产品特点
1. 三维深度采集：获取轨道目标三维深度信息，弥补 2D 平面图像缺陷，识别道岔密贴、螺栓松动、弹条移位等平面相机难以分辨的空间类病害。
2. 同步触发成像：接收车辆速度传感器距离脉冲信号，实现与线阵相机、光源同步触发，图像不会随列车行驶速度产生形变，满足高速动态采集要求。
3. 车底严苛环境适配：集成于检测梁内部，适应‑40℃~80℃宽温工作环境，可满足轨道车辆振动、粉尘、潮湿的车底工况；跟随检测梁达到 IP65 防护等级。
4. 千兆高速数据输出：千兆以太网通信接口，可高速传输深度点云图像数据，对接嵌入式 GPU 主机进行实时运算识别。
5. 多场景检测适配：可分别用于钢轨轨面检测、道岔检测、道床区域检测，可根据项目选配道床 3D 相机模块；与线阵 2D 成像模块组合实现轨道全维度检测。
6. 支持实时 AI 处理：采集的 3D 深度数据直接送入车下嵌入式 GPU 主机，完成实时分析，输出缺陷位置、病害类型，可通过无线网络上传缺陷信息至地面服务器。
2. 同步触发成像：接收车辆速度传感器距离脉冲信号，实现与线阵相机、光源同步触发，图像不会随列车行驶速度产生形变，满足高速动态采集要求。
3. 车底严苛环境适配：集成于检测梁内部，适应‑40℃~80℃宽温工作环境，可满足轨道车辆振动、粉尘、潮湿的车底工况；跟随检测梁达到 IP65 防护等级。
4. 千兆高速数据输出：千兆以太网通信接口，可高速传输深度点云图像数据，对接嵌入式 GPU 主机进行实时运算识别。
5. 多场景检测适配：可分别用于钢轨轨面检测、道岔检测、道床区域检测，可根据项目选配道床 3D 相机模块；与线阵 2D 成像模块组合实现轨道全维度检测。
6. 支持实时 AI 处理：采集的 3D 深度数据直接送入车下嵌入式 GPU 主机，完成实时分析，输出缺陷位置、病害类型，可通过无线网络上传缺陷信息至地面服务器。