ZHXJ-1
车载式隧道限界检测系统
On‑board Tunnel Clearance Inspection System
分类: 隧道巡检、三维、限界检测
本系统由**隧道限界检测模块**、**隧道衬砌表观检测模块**组成，可搭载于运营列车。采用 3D 线扫激光与 2D 线扫成像技术，一方面采集隧道三维点云完成限界动态测量、超限预警；另一方面采集衬砌高清图像，识别裂缝、渗漏水、剥落掉块等表观病害，实现隧道结构安全智能化检测。
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产品特点
1. 双模块一体化检测：同时完成隧道限界三维测量 + 衬砌表观病害图像采集，适配 Φ5.2‑5.6m 地铁隧道。
2. 多相机环状布局：限界模块 7 台 3D 相机、衬砌模块 9 台 2D 线扫相机，视场相互重叠，实现隧道全断面无盲区覆盖。
3. 适应隧道恶劣环境：激光成像不受光照、粉尘潮湿干扰；工业封装，具备抗振动、抗电磁干扰能力。
4. 高速采集：列车行驶过程中同步完成扫描，线扫相机高行频，兼顾检测效率与毫米级检测精度。
5. 标准化电气接口：支持 DC12‑24V 供电，千兆网、485、TTL / 差分触发，便于车载集成安装。
2. 多相机环状布局：限界模块 7 台 3D 相机、衬砌模块 9 台 2D 线扫相机，视场相互重叠，实现隧道全断面无盲区覆盖。
3. 适应隧道恶劣环境：激光成像不受光照、粉尘潮湿干扰；工业封装，具备抗振动、抗电磁干扰能力。
4. 高速采集：列车行驶过程中同步完成扫描，线扫相机高行频，兼顾检测效率与毫米级检测精度。
5. 标准化电气接口：支持 DC12‑24V 供电，千兆网、485、TTL / 差分触发，便于车载集成安装。
技术参数
| 适用隧道直径 5.2m～5.6m | |
| 限界检测模块 7 台线扫描 3D 相机环状布置；3D 测量精度≤5mm；行频≤10kHz，曝光≤100μs；千兆以太网；峰值功率≤450W；工作距离 727‑3618mm；多波长激光 808nm/915nm/450nm | |
| 衬砌表观检测模块 9 台 2D 线扫描相机；最高行频 41kHz；成像分辨率≤0.5mm/pixel；单台峰值功率≤120W；工作距离 454‑1457mm；DC12‑24V 供电，千兆网、差分触发接口 | |
| 安装条件 限界模块安装中心距轨面 1000mm；衬砌模块安装于贯通道，安装间距 520mm，兼容最小压缩 470mm | |
| 通信接口 千兆以太网、RS485、TTL / 差分触发 | |
| 供电 DC12～24V |